Анализ РУП основных производителей
26-09-2016
<p>
К настоящему времени следует отметить, что сформировался <b>новый класс средств противопожарной защиты - это класс управляемых лафетных стволов. </b>Российский рынок достаточно наполнен подобными системами как отечественных, так и зарубежных производителей. <b> </b>Некоторые производители лафетных стволов как зарубежные, так и отечественные представлены в таблице
</p>
<p>
<b> </b>
</p>
<p>
Таблица
</p>
<table style="width: 467.75pt; border-collapse: collapse; border-width: medium; border-color: -moz-use-text-color;" border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" width="624">
<tbody>
<tr style="height: 13.8pt;">
<td style="border-width: 1pt; border-style: solid; border-color: windowtext; height: 13.8pt;" colspan="10">
<p align="center">
Анализ по параметрам управления некоторых стационарных лафетных стволов
</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt; border-right: 1pt solid windowtext; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-left: 1pt solid windowtext; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext;" rowspan="2">
<p align="center">
Фирма,страна изготовитель
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="2">
<p align="center">
Наведение на очаг пожара
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="2">
<p align="center">
Включение в режим тушения
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="2">
<p align="center">
Адресная подача огнетушащего вещества
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="3">
<p align="center">
Управление
</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
автомат.
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
ручной
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
автомат.
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
ручной
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
автомат.
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
ручной
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
автомат.
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
дистанц.
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
ручной
</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt; border-right: 1pt solid windowtext; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-left: 1pt solid windowtext; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext;">
<p align="center">
<b>Rosenbauer Австрия</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt; border-right: 1pt solid windowtext; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-left: 1pt solid windowtext; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext;">
<p align="center">
<b>Pons Франция</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt; border-right: 1pt solid windowtext; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-left: 1pt solid windowtext; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext;">
<p align="center">
<b>SKUM Швеция</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt; border-right: 1pt solid windowtext; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-left: 1pt solid windowtext; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext;">
<p align="center">
<b>Системсервис "СТРАЖ" г.Москва Россия</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="2">
<p align="center">
+
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="2">
<p align="center">
+
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="2">
<p align="center">
+
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="3">
<p align="center">
+
</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="width: 84.6pt; border-width: medium 1pt 1pt; border-right: 1pt solid windowtext; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-left: 1pt solid windowtext; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext;" width="113">
<p align="center">
<b> ЭФЭР г. Петрозаводск Россия</b>
</p>
</td>
<td style="width: 83.9pt; border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="2" width="112">
<p>
+
</p>
</td>
<td style="width: 83.9pt; border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="2" width="112">
<p>
+
</p>
</td>
<td style="width: 83.9pt; border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="2" width="112">
<p>
+
</p>
</td>
<td style="width: 131.45pt; border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="3" width="175">
<p>
+
</p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>
</p>
<p>
Данные системы отличаются как по цене ,так и по функциям. Очевидным ,является то , что этот класс управляемых лафетных стволов следует разделить на группы:
</p>
<p>
1. Лафетные стволы, выполняющие функции дистанционного манипулятора;
</p>
<p>
2. Программно-управляемые лафетные стволы;
</p>
<p>
3. Роботизированные установки пожаротушения на базе программно-управляемых стволов.
</p>
<p>
Все три группы находят применение по противопожарной защите объектов. Выбор и применение конкретной группы изделий полностью лежит на опыте проектировщика и конкретно защищаемого объекта.
</p>
<p>
Надо отметить ,что наибольший интерес представляет 2 и 3 группа лафетных стволов и особенно роботизированных установок (производство Россия). И здесь следует выделить Роботизированные установки пожаротушения производителей:
</p>
<p>
-МА СИСТЕМСЕРВИС
</p>
<p>
- <span style="color: #333333; background-color: white; background-image: none; background-repeat: repeat; background-position: 0% 0%;">ООО «Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР»»</span>
</p>
<p>
По функциональному назначению и области применения, Роботизированные установки пожаротушения от МА СИСТЕМСЕРВИС и <span style="color: #333333; background-color: white; background-image: none; background-repeat: repeat; background-position: 0% 0%;">ООО Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР» - в основном не отличаются. Однако, в части состава комплектующих технических средств, особенности эксплуатации (температурные ограничения) конструктивных элементов существуют значительные расхождения . В качестве примера следует рассмотреть построение Роботизированной установки пожаротушения с охлаждением ферм несущих конструкций Машзала ТЭЦ.</span>
</p>
<p>
<i>Вариант 1. Орошение зоны тушения без уточнения координат возгорания (схема взята из ВНПБ 39-16)</i><br>
Алгоритм работы установки от <span style="color: #333333; background-color: white; background-image: none; background-repeat: repeat; background-position: 0% 0%;"> ООО Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР»:</span><br>
- адресная СПС выдает сигнал о пожаре (логическая схема «И») из определенной зоны защищаемого<br>
объекта;<br>
- Шкаф ШК-УСО выдает сигнал двум ПРС-С ( ПЛС) , расположенным в указанной зоне защищаемого<br>
объекта, на открытие их дисковых затворов для подачи ОТВ и тушения по заложенной программе<br>
(программа работы РУП по сигналам СПС определяется на стадии проектирования и закладывается в<br>
программное обеспечение комплекса при изготовлении);.
</p>
<p>
Для реализация алгоритма привлекаются следующие технические средства ( без учёта кабельной продукции , которая определяется удалённостью размещения этих средств ,а также температурными ограничения по эксплуатации ) Типовая схема Б.1.2.1. <span style="color: #231f20;">Ведомственные нормы пожарной безопасности</span>
</p>
<p>
<span style="color: #231f20;">ВНПБ 39-16<b>
(</b></span><span style="color: #333333; background-color: white; background-image: none; background-repeat: repeat; background-position: 0% 0%;">Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР»):</span>
</p>
<p>
1)..Пожарный лафетный ствол (ПЛС)
</p>
<p>
2) ШК-УСО
</p>
<p>
3) Шкаф сетевого контроллера ШК-СК,
</p>
<p>
4) ПК с ПО «Конфигурирование РПК»
</p>
<p>
5) Блок коммутации БК-16
</p>
<p>
6) Блок питания БП-2Р
</p>
<p>
7) Пост для подключения ПДУ-П
</p>
<p>
8). Устройство ПДУ-П
</p>
<p>
9). Дисковый<br>
затвор<br>
<br>
</p>
<p>
<i>Вариант 1. Орошение зоны тушения без уточнения координат возгорания ( ВНПБ 49-16)</i>
</p>
<p>
Алгоритм работы установки РУП СТРАЖ от МА СИСТЕМСЕРВИС
</p>
<p>
- адресная СПС выдает сигнал о пожаре (логическая схема «И») из определенной зоны защищаемого<br>
объекта и он подаётся на физический вход БУП (блок управления приводом)
</p>
<p>
- Шкаф БУП с встроенным программным обеспечением выдает сигнал двум ПЛС, расположенным в указанной зоне защищаемого<br>
объекта, а также на открытие соленоидного клапана для подачи ОТВ. и тушения по заложенной программе (программа работы РУП по сигналам адресной СПС определяется на стадии монтажных работ методом целеуказания при проводке ( данный метод позволяет оперативно производить изменении программной привязки к объекту защиты с помощью пульта управления командой «обучения »)).
</p>
<p>
Для реализация алгоритма привлекаются следующие технические средства ( без учёта кабельной продукции для подключения пульта управления и соленоидного клапана ):
</p>
<p>
1.).Пожарный лафетный ствол (ПЛС) с встроенными кабелями до 10 м
</p>
<p>
2. )Блок управления приводом БУП с встроенным программным обеспечением
</p>
<p>
3.)Пульт управления со встроенным кабелем 10 м
</p>
<p>
4.)Соленоидный клапан
</p>
<p>
Все технические средства в против технических средств ЭФЭР ориентированы на температуру эксплуатации ( минус 40 – 40 )град.
</p>
<p>
Выводы: Использование технических средств как по составу и количеству при реализации алгоритма определяет как стоимость РУП, так и надёжность РУП в процессе эксплуатации <br>
</p>
<p>
<br>
</p>
<p>
<br>
<br>
</p>
<br>
К настоящему времени следует отметить, что сформировался <b>новый класс средств противопожарной защиты - это класс управляемых лафетных стволов. </b>Российский рынок достаточно наполнен подобными системами как отечественных, так и зарубежных производителей. <b> </b>Некоторые производители лафетных стволов как зарубежные, так и отечественные представлены в таблице
</p>
<p>
<b> </b>
</p>
<p>
Таблица
</p>
<table style="width: 467.75pt; border-collapse: collapse; border-width: medium; border-color: -moz-use-text-color;" border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" width="624">
<tbody>
<tr style="height: 13.8pt;">
<td style="border-width: 1pt; border-style: solid; border-color: windowtext; height: 13.8pt;" colspan="10">
<p align="center">
Анализ по параметрам управления некоторых стационарных лафетных стволов
</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt; border-right: 1pt solid windowtext; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-left: 1pt solid windowtext; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext;" rowspan="2">
<p align="center">
Фирма,страна изготовитель
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="2">
<p align="center">
Наведение на очаг пожара
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="2">
<p align="center">
Включение в режим тушения
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="2">
<p align="center">
Адресная подача огнетушащего вещества
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="3">
<p align="center">
Управление
</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
автомат.
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
ручной
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
автомат.
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
ручной
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
автомат.
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
ручной
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
автомат.
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
дистанц.
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
ручной
</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt; border-right: 1pt solid windowtext; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-left: 1pt solid windowtext; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext;">
<p align="center">
<b>Rosenbauer Австрия</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt; border-right: 1pt solid windowtext; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-left: 1pt solid windowtext; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext;">
<p align="center">
<b>Pons Франция</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt; border-right: 1pt solid windowtext; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-left: 1pt solid windowtext; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext;">
<p align="center">
<b>SKUM Швеция</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>-</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;">
<p align="center">
<b>+</b>
</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt; border-right: 1pt solid windowtext; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-left: 1pt solid windowtext; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext;">
<p align="center">
<b>Системсервис "СТРАЖ" г.Москва Россия</b>
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="2">
<p align="center">
+
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="2">
<p align="center">
+
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="2">
<p align="center">
+
</p>
</td>
<td style="border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="3">
<p align="center">
+
</p>
</td>
</tr>
<tr>
<td style="width: 84.6pt; border-width: medium 1pt 1pt; border-right: 1pt solid windowtext; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-left: 1pt solid windowtext; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext;" width="113">
<p align="center">
<b> ЭФЭР г. Петрозаводск Россия</b>
</p>
</td>
<td style="width: 83.9pt; border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="2" width="112">
<p>
+
</p>
</td>
<td style="width: 83.9pt; border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="2" width="112">
<p>
+
</p>
</td>
<td style="width: 83.9pt; border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="2" width="112">
<p>
+
</p>
</td>
<td style="width: 131.45pt; border-width: medium 1pt 1pt medium; border-color: -moz-use-text-color windowtext windowtext -moz-use-text-color; border-bottom: 1pt solid windowtext; border-right: 1pt solid windowtext;" colspan="3" width="175">
<p>
+
</p>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>
</p>
<p>
Данные системы отличаются как по цене ,так и по функциям. Очевидным ,является то , что этот класс управляемых лафетных стволов следует разделить на группы:
</p>
<p>
1. Лафетные стволы, выполняющие функции дистанционного манипулятора;
</p>
<p>
2. Программно-управляемые лафетные стволы;
</p>
<p>
3. Роботизированные установки пожаротушения на базе программно-управляемых стволов.
</p>
<p>
Все три группы находят применение по противопожарной защите объектов. Выбор и применение конкретной группы изделий полностью лежит на опыте проектировщика и конкретно защищаемого объекта.
</p>
<p>
Надо отметить ,что наибольший интерес представляет 2 и 3 группа лафетных стволов и особенно роботизированных установок (производство Россия). И здесь следует выделить Роботизированные установки пожаротушения производителей:
</p>
<p>
-МА СИСТЕМСЕРВИС
</p>
<p>
- <span style="color: #333333; background-color: white; background-image: none; background-repeat: repeat; background-position: 0% 0%;">ООО «Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР»»</span>
</p>
<p>
По функциональному назначению и области применения, Роботизированные установки пожаротушения от МА СИСТЕМСЕРВИС и <span style="color: #333333; background-color: white; background-image: none; background-repeat: repeat; background-position: 0% 0%;">ООО Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР» - в основном не отличаются. Однако, в части состава комплектующих технических средств, особенности эксплуатации (температурные ограничения) конструктивных элементов существуют значительные расхождения . В качестве примера следует рассмотреть построение Роботизированной установки пожаротушения с охлаждением ферм несущих конструкций Машзала ТЭЦ.</span>
</p>
<p>
<i>Вариант 1. Орошение зоны тушения без уточнения координат возгорания (схема взята из ВНПБ 39-16)</i><br>
Алгоритм работы установки от <span style="color: #333333; background-color: white; background-image: none; background-repeat: repeat; background-position: 0% 0%;"> ООО Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР»:</span><br>
- адресная СПС выдает сигнал о пожаре (логическая схема «И») из определенной зоны защищаемого<br>
объекта;<br>
- Шкаф ШК-УСО выдает сигнал двум ПРС-С ( ПЛС) , расположенным в указанной зоне защищаемого<br>
объекта, на открытие их дисковых затворов для подачи ОТВ и тушения по заложенной программе<br>
(программа работы РУП по сигналам СПС определяется на стадии проектирования и закладывается в<br>
программное обеспечение комплекса при изготовлении);.
</p>
<p>
Для реализация алгоритма привлекаются следующие технические средства ( без учёта кабельной продукции , которая определяется удалённостью размещения этих средств ,а также температурными ограничения по эксплуатации ) Типовая схема Б.1.2.1. <span style="color: #231f20;">Ведомственные нормы пожарной безопасности</span>
</p>
<p>
<span style="color: #231f20;">ВНПБ 39-16<b>
(</b></span><span style="color: #333333; background-color: white; background-image: none; background-repeat: repeat; background-position: 0% 0%;">Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР»):</span>
</p>
<p>
1)..Пожарный лафетный ствол (ПЛС)
</p>
<p>
2) ШК-УСО
</p>
<p>
3) Шкаф сетевого контроллера ШК-СК,
</p>
<p>
4) ПК с ПО «Конфигурирование РПК»
</p>
<p>
5) Блок коммутации БК-16
</p>
<p>
6) Блок питания БП-2Р
</p>
<p>
7) Пост для подключения ПДУ-П
</p>
<p>
8). Устройство ПДУ-П
</p>
<p>
9). Дисковый<br>
затвор<br>
<br>
</p>
<p>
<i>Вариант 1. Орошение зоны тушения без уточнения координат возгорания ( ВНПБ 49-16)</i>
</p>
<p>
Алгоритм работы установки РУП СТРАЖ от МА СИСТЕМСЕРВИС
</p>
<p>
- адресная СПС выдает сигнал о пожаре (логическая схема «И») из определенной зоны защищаемого<br>
объекта и он подаётся на физический вход БУП (блок управления приводом)
</p>
<p>
- Шкаф БУП с встроенным программным обеспечением выдает сигнал двум ПЛС, расположенным в указанной зоне защищаемого<br>
объекта, а также на открытие соленоидного клапана для подачи ОТВ. и тушения по заложенной программе (программа работы РУП по сигналам адресной СПС определяется на стадии монтажных работ методом целеуказания при проводке ( данный метод позволяет оперативно производить изменении программной привязки к объекту защиты с помощью пульта управления командой «обучения »)).
</p>
<p>
Для реализация алгоритма привлекаются следующие технические средства ( без учёта кабельной продукции для подключения пульта управления и соленоидного клапана ):
</p>
<p>
1.).Пожарный лафетный ствол (ПЛС) с встроенными кабелями до 10 м
</p>
<p>
2. )Блок управления приводом БУП с встроенным программным обеспечением
</p>
<p>
3.)Пульт управления со встроенным кабелем 10 м
</p>
<p>
4.)Соленоидный клапан
</p>
<p>
Все технические средства в против технических средств ЭФЭР ориентированы на температуру эксплуатации ( минус 40 – 40 )град.
</p>
<p>
Выводы: Использование технических средств как по составу и количеству при реализации алгоритма определяет как стоимость РУП, так и надёжность РУП в процессе эксплуатации <br>
</p>
<p>
<br>
</p>
<p>
<br>
<br>
</p>
<br>
