Роботизированная установка пожаротушения РУП

Предназначено для противопожарной защиты различных объектов (машинные         залы атомных и тепловых электростанций, ангары, склады, производственные цеха и т.п.). Стационарно устанавливается в выделенных местах объекта и подключается через водозапорную арматуру к объектовой пожарной магистрали. Автоматически осуществляет наведение ствола на очаг пожара и подачу огнетушащего вещества в защищаемую зону. Возможен выбор любой из 8-ми траекторий, хранимых в памяти пульта управления, а также осуществить оперативное обучение с возможностью сохранения в памяти системы управления текущих перемещений лафетного ствола и включить режим автоматического повтора записанной траектории, простое дистанционное управление из безопасного места, удаленного на расстояние в пределах прямой видимости лафетного ствола.

Данные системы отличаются как по цене ,так и по функциям. Очевидным ,является то , что   этот класс управляемых лафетных стволов   следует разделить на группы:

1.      Лафетные стволы , выполняющие функции дистанционного манипулятора;

2.      Программно-управляемые лафетные стволы;

3.      Роботизированные установки пожаротушения на базе программно-управляемых стволов .

Все три группы находят применение по противопожарной защите объектов. Выбор и применение конкретной группы изделий полностью лежит на опыте проектировщика и конкретно защищаемого объекта .

Надо отметить ,что наибольший интерес представляет 2 и 3 группа лафетных стволов и особенно роботизированных установок (производство Россия). И здесь следует выделить Роботизированные установки пожаротушения производителей:

-МА СИСТЕМСЕРВИС

- ООО «Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР»»

По функциональному назначению и области применения Роботизированные установки пожаротушения от МА СИСТЕМСЕРВИС и ООО Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР» - в основном не отличаются . Однако, в части состава комплектующих технических средств, особенности эксплуатации (температурные ограничения) конструктивных элементов существуют значительные расхождения . В качестве примера следует рассмотреть построение Роботизированной установки   пожаротушения с охлаждением ферм несущих конструкций Машзала ТЭЦ.

Вариант 1. Орошение зоны тушения без уточнения координат возгорания (схема взята из ВНПБ 39-16)
Алгоритм работы установки от ООО Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР»:
- адресная СПС выдает сигнал о пожаре (логическая схема «И») из определенной зоны защищаемого
объекта;
- Шкаф ШК-УСО выдает сигнал двум ПРС-С ( ПЛС) , расположенным в указанной зоне защищаемого
объекта, на открытие их дисковых затворов для подачи ОТВ и тушения по заложенной программе
(программа работы РУП по сигналам СПС определяется на стадии проектирования и закладывается в
программное обеспечение комплекса при изготовлении);.

Для реализация алгоритма привлекаются следующие технические средства ( без учёта кабельной продукции , которая определяется удалённостью размещения этих средств ,а также температурными ограничения по эксплуатации ) Типовая схема Б.1.2.1. Ведомственные нормы пожарной безопасности

ВНПБ 39-16(Инженерный центр пожарной робототехники «ЭФЭР»):

1)..Пожарный лафетный ствол (ПЛС)

2). .ШК-УСО

3)..Шкаф сетевого контроллера ШК-СК,

4).ПК с ПО «Конфигурирование РПК»

5)..Блок коммутации БК-16

6).. Блок питания БП-2Р

7). Пост для подключения ПДУ-П

8). Устройство ПДУ-П

9). Дисковый
затвор

Вариант 1. Орошение зоны тушения без уточнения координат возгорания ( ВНПБ 49-16)

Алгоритм работы установки РУП СТРАЖ от МА СИСТЕМСЕРВИС

- адресная СПС выдает сигнал о пожаре (логическая схема «И») из определенной зоны защищаемого
объекта и он подаётся на физический вход БУП (блок управления приводом)

- Шкаф БУП с встроенным программным обеспечением выдает сигнал двум ПЛС, расположенным в указанной зоне защищаемого
объекта, а также на открытие соленоидного клапана для подачи ОТВ и тушения по заложенной программе
(программа работы РУП по сигналам адресной СПС определяется на стадии монтажных работ методом целеуказания при проводке ( данный метод позволяет оперативно производить изменении программной привязки к объекту защиты с помощью пульта управления командой «обучения ») );.

Для реализация алгоритма привлекаются следующие технические средства ( без учёта кабельной продукции для подключения пульта управления и соленоидного клапана ):

1.).Пожарный лафетный ствол (ПЛС) с встроенными кабелями до 10 м

2. )Блок управления приводом БУП с встроенным программным обеспечением

3.)Пульт управления со встроенным кабелем 10 м

4.)Соленоидный клапан

Все технические средства в против технических средств ЭФЭР ориентированы на температуру эксплуатации ( минус 40 – 40 )град.

Выводы: Использование технических средств как по составу и количеству при реализации алгоритма определяет как стоимость РУП , так и надёжность РУП в процессе эксплуатации